502期行健讲坛:自动驾驶BEV-AI到End-to-End手艺架构及生长趋势

2024.12.16

投稿:彭蕾部分:通讯与信息工程学院浏览次数:

活动信息

时间: 20241217日(周15:00-17:00

所在: 宝山校区东区翔英楼706

讲座: 自动驾驶BEV-AIEnd-to-End手艺架构及生长趋势

演讲者: 成二康 纽劢科技 ,,,,,,首席科学家

演讲者简介:

成二康 ,,,,,,2014年在美国天普大学(Temple University)获得盘算机博士学位。 。。。。先后在美国西门子普林斯顿研究院、美国Broncus Medical公司从事医学图像剖析 ,,,,,,盘算机视觉 ,,,,,,机械学习领域的研究事情。 。。。。2017年加入纽劢科技公司 ,,,,,,任首席科学家 ,,,,,,向导开发以视觉为主、多传感器融合的无人驾驶感知计划 ,,,,,,向导的团队在重大场景下的无人驾驶感知计划实现业界领先水平。 。。。。成二康博士恒久从事盘算机视觉 ,,,,,,机械学习领域的研究事情 ,,,,,,揭晓60篇国际学术聚会和期刊论文 ,,,,,,其中部分研究效果揭晓在人工智能顶级国际聚会CVPR ,,,,,,ICCV ,,,,,,ECCV ,,,,,,IROS, ICRA, MICCAI ,,,,,,并持有多项美国专利和中国专利。 。。。。

讲座摘要:

目今自动驾驶手艺正从基于BEV(Bird-Eye-View)+ Transformer的感知系统逐步演进到端到端驾驶解决计划的周全探索。 。。。。此次分享将围绕以下主题睁开: BEV+Transformer手艺架构的设计与要害特征、端到端自动驾驶手艺架构的????榛钟胧迪致肪 ,,,,,,以及大语言模子(LLM)在端到端自动驾驶中的应用。 。。。。并分享盘算机视觉在端到端自动驾驶中的落地思索。 。。。。

约请者:威廉希尔通讯与信息工程学院 王向阳

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