时间: 2024年12月17日(周二)下午15:00-17:00
所在: 宝山校区东区翔英楼706室
讲座: 自动驾驶BEV-AI到End-to-End手艺架构及生长趋势
演讲者: 成二康 纽劢科技,,,,,,首席科学家
演讲者简介:
成二康,,,,,,2014年在美国天普大学(Temple University)获得盘算机博士学位。。。。。先后在美国西门子普林斯顿研究院、美国Broncus Medical公司从事医学图像剖析,,,,,,盘算机视觉,,,,,,机械学习领域的研究事情。。。。。2017年加入纽劢科技公司,,,,,,任首席科学家,,,,,,向导开发以视觉为主、多传感器融合的无人驾驶感知计划,,,,,,向导的团队在重大场景下的无人驾驶感知计划实现业界领先水平。。。。。成二康博士恒久从事盘算机视觉,,,,,,机械学习领域的研究事情,,,,,,揭晓60篇国际学术聚会和期刊论文,,,,,,其中部分研究效果揭晓在人工智能顶级国际聚会CVPR,,,,,,ICCV,,,,,,ECCV,,,,,,IROS, ICRA, MICCAI,,,,,,并持有多项美国专利和中国专利。。。。。
讲座摘要:
目今自动驾驶手艺正从基于BEV(Bird-Eye-View)+ Transformer的感知系统逐步演进到端到端驾驶解决计划的周全探索。。。。。此次分享将围绕以下主题睁开: BEV+Transformer手艺架构的设计与要害特征、端到端自动驾驶手艺架构的????榛钟胧迪致肪,,,,,,以及大语言模子(LLM)在端到端自动驾驶中的应用。。。。。并分享盘算机视觉在端到端自动驾驶中的落地思索。。。。。
约请者:威廉希尔通讯与信息工程学院 王向阳
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