克日，，，，，，我；；；；；匝г毫跄雀毖芯吭笨翁庾楹拖愀壑形拇笱Вㄉ钲冢┯峤斫淌谙嘀，，，，，在国际著名期刊《Nature Communications》（IF：16.6）上揭晓题为“A magnetic multi-layer soft robot for on-demand targeted adhesion”的研究论文。。。
磁性软体机械人由于其标准优势和柔顺性，，，，，，可以作为医疗机械人以无创的方法在外部磁场的驱动下进入人体器官或组织执行手术或者递送药物。。。现在，，，，，，研究职员已经开发出可以实现多模态多情形运动的磁性软体机械人，，，，，，并且与功效质料的连系使其在生物医学应用中显示出重大的潜力。。。特殊是具有多层结构的磁性软机械人可以进一步提高药物的装载能力和功效的多样性成为目今的研究热门，，，，，，但层与层之间的相互作用尚未获得充分研究，，，，，，要实现具有按需运动模式的磁性多层软体机械人仍然面临相当大的挑战。。。
对此，，，，，，研究组通过研究并调控质料界面和层与层之间的磁相互作用，，，，，，设计并制备了一种磁性多层软体机械人（图1）：该机械人具三层结构，，，，，，每层结构包括一个软磁性基底和一个粘附膜，，，，，，可在磁吸引的作用下层结构自组装成磁性多层软体机械人（图1a），，，，，，并且够被容易的卷曲置入可食用胶囊内（图1c），，，，，，在磁场控制下实现形态转变和层结构间的按需脱离（图1b）；；；；；该机械人的多靶点按需贴附功效在活体猪喂亓到了验证。。。
威廉希尔为本文第一署名单位，，，，，，威廉希尔博士研究生陈子衡为论文第一作者，，，，，，香港中文大学（深圳）博士研究生王一斌为配合第一作者，，，，，，威廉希尔刘娜副研究员和香港中文大学（深圳）俞江帆助理教授为配合通讯作者。。。本研究获得了国家重点研发妄想项目、国家自然科学基金项目、上海市教委立异妄想、深圳市科技妄想、广东省基础与应用基础研究基金项目、深圳市人工智能与机械人社会研究院项目、上海市科技妄想项目的资助。。。
